Especificaciones de hardware
Factor de forma
•Dimensiones: Montaje en rack estándar de 19” x 4U
•~24” de largo x 20” de ancho x 6” de alto
•Peso: ~45 libras.
•Ventilación: Ventilador de extracción trasero.
Fuente de alimentación
•Entrada de voltaje: 120 VCA o 240 VCA
•Entrada de amperaje: Máx. 15 A a 120 VCA o 8 A a 220 V
• Bus de 24 V (12 terminales) Potencia de salida: 8 A máx./190 W
•Terminales de bus 0V (12)
•Puertos RJ45 (3)
•Protección: Protección contra sobretensión, cortocircuito y polaridad inversa.
Conectividad
Interfaces de motor
•Admite motores paso a paso de bucle cerrado con codificador absoluto NEMA 8, 10, 17, 23, 34
• Cables M12 individuales con codificadores absolutos para todas las conexiones del motor
•Frenos programables disponibles en todos los tamaños (no requiere cableado separado).
•Arquitectura de ejecución completa desde el bloque de control hasta el motor (6 motores compatibles de forma nativa)
Puertos externos
•Puertos RJ45 (3)
•(1) USB 2.0 para gestión de archivos
•(1) DB15 para control remoto HMI con circuito de parada de emergencia integrado.
•(4) Motores M12/4
•M12/5 (2) Cortinas de luz
•M12/4 (1) Torre de iluminación
•M12/8 (1) Interruptor de puerta principal
•M12/8 (1) 7 entradas de seguridad/24 V
•M12/8 (1) 5 salidas de seguridad/1 salida AUX.
• Conectores de 12 pines (4) - 1 entrada/1 salida/1 24 VCC/1 0 VCC
Protocolos de comunicación
•Ethernet/IP
• MODBUS TCP
•CANopen/CANLayer2
• Cliente MQTT
Modelo estándar de E/S
•10 entradas digitales
•2 entradas analógicas
•10 salidas de transistor
•2 salidas de relé
•Ampliable hasta 2048 puntos.
Modelo analógico de E/S
•8 entradas digitales
•4 entradas analógicas
•6 salidas de transistor
•2 salidas de relé
•3 salidas analógicas
•Ampliable hasta 2048 puntos.
Otro
•Cliente SQL
•Servidor WEB
•Correo electrónico y SMS
•VNC
•Servidor/cliente FTP
•GPRS
Características de seguridad
• Controlador de seguridad: Controlador de seguridad programable integrado
•Estándares de seguridad Ple, Categoría 4, SIL3
•Dispositivos de seguridad plug and play: cortina de luz, interbloqueos de puertas, parada de emergencia remota, torre de luz y otros dispositivos de seguridad
•Programación personalizable
•Seguimiento de eventos de seguridad
•Circuito de parada de emergencia remota: Puerto de parada de emergencia remoto para conectar dispositivos de campo.
•Enclavamientos: Enclavamientos/interruptores magnéticos de puerta listos para usar. Controlados por contraseña mediante HMI.
Especificaciones mecánicas y ambientales
•Temperatura de funcionamiento: 0 °C a 40 °C
•Temperatura de almacenamiento: -20 °C a 70 °C
•Humedad: 10% a 90% (sin condensación)
Capacidades de software y control
Paquetes de software
•El bloque de control viene precargado con una opción de AutoCode o TurnCode.
•AutoCode: un paquete de software para el control de automatización generalizado
•TurnCode: paquete de software especializado en control rotatorio modular
• Interfaces personalizadas: hay interfaces personalizadas limitadas disponibles con NRE.
Entorno de programación AutoCode: control lineal simplificado
•Estructura de comandos basada en tablas compatible con programación PLC y CAM
•Admite comandos personalizados y entorno de desarrollador.
•Admite AutoCode generado por IA para una programación rápida
•Programación de recetas: Gestión integrada de recetas para la reconfiguración de la línea de producción.
•Control AutoCode de máquina maestra y hasta (6) dispositivos esclavos.
Entorno de programación de código de giro: control rotatorio modular sin código
•Soporte de sistema rotatorio modular: controla hasta 8 estaciones con configuraciones de 2, 4 u 8 posiciones.
•Configuración sin código: simplifica la programación con una interfaz intuitiva de apuntar y hacer clic.
• Manejo de errores y diagnóstico: incluye detección de errores en tiempo real, historial de fallas y herramientas de resolución de problemas.
•Integración: Totalmente compatible con Autoblocks HMI y Teach Hanging Console para un funcionamiento perfecto.
•Aplicaciones: Ideal para líneas de montaje, estaciones de inspección, operaciones de llenado y otras tareas rotativas indexadas.
•Automatización eficiente: mejora las capacidades del bloque de control Autoblocks para un control rotatorio escalable y de múltiples estaciones.
Interfaz HMI/Teach Pendant
•Interfaz HMI de pantalla táctil capacitiva de alta resolución de 10,1 pulgadas.
•Admite la integración de otras interfaces web.
•Parada de emergencia integrada
•Admite conectividad VNC/remota
•Admite conectividad Bluetooth y Wi-Fi.
Control de movimiento
Control de ejes
•6 ejes principales de control (X,Y,Z,A,B,C)
•Control de aprendizaje de 4 ejes
•Cableado simplificado a través de un único cable M12 para alimentación y comunicación.
• Movimiento de alta precisión con control de bucle cerrado mediante codificadores absolutos
•Planificación de trayectoria en tiempo real con control de movimiento coordinado
Seguridad y manejo de errores
•Detección de fallas incorporada
•Sistema de diagnóstico con registro de errores en tiempo real
•Apagado automático del motor en caso de avería
•Indicadores de estado de la torre de luz/HMI de color rojo, verde y amarillo
Integración de sistemas
Modularidad
•Compatible con todo tipo de robots.
• Integración flexible de dispositivos mediante código automático o lógica de escalera de arrastrar y soltar para el control de máquinas complejas
• Controles de motor y E/S expandibles para escalabilidad futura
Dispositivos compatibles
Motores inteligentes AutoBlocks
•NEMA 8, 10, 17, 23, 34
•Motores paso a paso de bucle cerrado con codificadores absolutos
Actuadores inteligentes AutoBlocks
•Actuadores de husillo de bolas de precisión +/- 0,005 mm hasta 2000 mm
•Actuadores de transmisión por correa +/- 0,05 mm hasta 3000 mm
• Pórticos cartesianos personalizables disponibles.
Robots EPSON
•Los robots EPSON son plug-and-play con selección simple de dispositivos en la HMI.
•Plantillas de programas de robot EPSON con amplio protocolo de enlace y manejo de errores preconstruidas.
Robots universales
•Los robots UR son plug-and-play con selección simple de dispositivos en la HMI.
•UR CAPP con amplio protocolo de enlace y manejo de errores preconstruido.
Sistemas de visión
•Keyence IV3/4
•Keyence VS
•Zebra FS/VS
•Cognex
•Dispositivos personalizados compatibles
Servoaccionamientos y variadores de frecuencia
• Los servoaccionamientos inteligentes y VFD AutoBlocks vienen listos para usar
•Servovariadores y variadores de frecuencia de terceros disponibles.
Seguridad
•Interbloqueos de puertas Keyence GS
•Cortinas de luz Keyence
• Torres de iluminación de pancartas
•Dispositivos personalizados compatibles
Nube
• Panel de control de monitoreo de Cloud Machine personalizable
•Soporte remoto
•Personalización y soporte de software remoto.
Otros dispositivos
•El bloque de control es fácil de configurar para cualquier dispositivo de E/S discreto
•Los dispositivos de comunicación de alto nivel son fáciles de agregar con NRE o desarrollo.
Soporte de integradores
El Bloque de Control Autoblocks está dirigido a integradores y fabricantes de maquinaria que buscan un controlador de máquina rentable, altamente configurable y fácil de programar. Sus capacidades plug-and-play y la funcionalidad AutoCode basada en IA reducen la necesidad de una programación exhaustiva, lo que lo hace ideal para máquinas de complejidad media en las industrias automotriz, electrónica, de dispositivos médicos y de ensamblaje de precisión.
Descripción general
El Bloque de Control Autoblocks es un controlador robusto y de propósito general que combina fácilmente lógica, seguridad y control de movimiento en una única plataforma optimizada. Admite hasta 6 dispositivos esclavos, incluyendo hasta 6 ejes de movimiento absoluto lineal o rotatorio con conexiones de un solo cable. Gracias a su integración sin código, simplifica la gestión de diversos robots industriales, sistemas de visión, dispositivos de seguridad y sensores, haciéndolo accesible incluso para personas con poca experiencia en programación. Su diseño modular y flexible permite una escalabilidad perfecta, desde procesos de lotes pequeños hasta líneas de producción totalmente automatizadas, lo que lo convierte en la solución ideal para una amplia gama de requisitos de automatización industrial. Además, la plataforma Autoblocks incluye la línea de productos AB+, que ofrece motores, actuadores y reductores altamente compatibles que mejoran aún más la versatilidad del sistema y amplían las capacidades de automatización en múltiples aplicaciones.
